崖下村隶属钢城区辛庄镇。在莱芜城东10公里处，坐落在丘山脚下，北面是桑园、百嘴红村，东面靠山，西面邻赵泉洼，南面与有名的芦城洼接壤。有305户．855口人，1002亩土地。
崖下村，据《刘氏家谱》与出土坟墓记载，先是“神、施、姚、环”四姓氏定居，又有村碑记载。洪武年间，刘氏：春、和、山兄弟三人，由河北省枣强县迁此，因村北山脚下有较大的土崖，故名崖下村。现有刘、葛、李、张、侯、王、司、吕、亓9姓，刘是大户，有400余人，葛、李次之。
崖下村1937年至1941年划为鹏山区义和乡；1942年至1946年划为汶阳区；1946年至1955年归芦城乡所辖；1958年成立人民公社，崖下村归辛庄公社赵泉管理区所辖；1985年至今归辛庄镇管辖。
村人憨厚，老实，虽说姓氏较多，但从古至今，从不以大欺小，像是一家人，不管谁家，不管姓啥的，只要有事，大家都帮忙，团结得好似一家人。该村有位叫刘士芹的人，1948年已去世，他说话和气、办事公道。村里人大小事都找他商量。除此之外，此人对《周易》挺有研究，早在1935年，他就预言：“以后不长时间，就一家一台戏，灯头朝下着，泉水向上流，耕地不用牛。”他的预言果真不长时间，就得以实现。
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崖下村，司家的香油坊挺红火，色好，味正，买卖实在，周围几十里就这一家。司轮先、司纯先兄弟两个，从清朝就制作香油，由于经营有方，越来越盛腾，全家人有的外出购芝麻，有的磨磨，有的看火，几把车子在外转，特别是近些年都用上了电器。随着人们生活的提高，对香油的需求量也越来越大，香油坊的香油有时供不应求。崖下村的人注重沙河治理。村北临汶河上游，先前河水时常泛滥，淹没土地房屋。早在1942年，全村男女老少齐上阵，奋战一冬春，修筑了长2700米、宽2米、高2米的沙堰，在堰外种上了芦苇，几年后芦苇长成片，盘踞了大量泥沙，整个村北呈现出200亩的芦苇荡。从此崖下人，安居乐业，到了1973年，全村人又对先前沙堰进行了复修，加了宽，增了高。1980年，全镇人、全村人投入了轰轰烈烈的改河造地运动。大家吃住在工地，先在芦苇荡外面又筑起了一条长3000米、上宽2米、下宽12米、高3米的大沙堰，后将芦苇荡清除，盖上了半米厚的土壤，在原有的土地基础上新增耕地200亩。
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崖下村重视教育，翻开刘氏家谱，刘士学箅是最早的文人（清朝）。他高等师范讲习所毕业，一生在外地教书，对崖下村的教育做了一定贡献。该村从1955年办学至1999年40多年的时间，先后有大中专生几十名，这些人中，有工程师，有厂长、矿长，也有经理，他们在祖国各地，爱岗敬业，为国家建设发挥着自己的光和热，也为崖下村老老少少的脸上增了光，添了彩。
村办幼儿园连续几年被评为市级幼儿园。
1965年4月当年莱芜第十二中学《驻地在纸房子村》应届毕业生司宝兴被选入空军飞行员。7月25日应征志愿加入空军第一飞行员预备学校。
后来进入航空学校学习飞行驾驶，毕业之后被空军选调到国家专机部队，几十年安全飞行了两万多小时，安全完成了许多重要任务，一直飞到部队退休。
后来自己又学习了民航驾驶执照，任飞行教官，一直飞到73岁。
2020年由于新冠疫情，公司业务受到影响，自己申请退休，回家陪护孙子，开始了退休生活。
村两委注重村民生活的改善，全村道路宽阔平坦，两旁杨树成行，家家用上了自来水，早以成为电话村，村内磨坊2处，百货铺2处，家家看上了大彩电。眼下支部村委一班人，描绘着更加宏伟的蓝图，带领大家沿着富裕的大道奔向美好的明天！一一一野云