公主村位于陕西省长武县洪家镇，相传是文成公主进藏在此留宿而得名。唐时，松赞干布做了吐蕃的赞普（吐蕃人对王的尊称）。赞普特别喜爱唐朝的文化，派人向唐朝求婚。为了加强汉藏两族人民的联系，贞观十五年（641），唐太宗李世民命江夏郡王李道宗护送侍女文成公主入藏，和松赞干布成婚。松赞干布按照大唐汉人的习俗，为文成公主布置好宫廷和服饰，等候送亲人马到来。一天，送嫁队来到陕西和甘肃省交界的一个山村时，天色已经黄昏。送嫁队远离长安后，爬山涉水，人困马乏，又饥又饿。于是，江夏郡王李道宗便命令所有侍从宫女陪伴公主进村歇息，自己带领随从人到百姓家中备饭。八月的天气，秋高气爽，明月当空。文成公主在这大西北黄土高原上的山村里，安安静静地住了一宿，第一次试住了老百姓冬暖夏凉的土窑洞，第一次饱尝了民间别具一格的风味小吃。
第二天，送嫁队又兴致勃勃地踏上了西行的征途。从此，人们为了纪念文成公主进藏这一事件，便给村子起名公主。今日，公主村以分为两个，一边归陕西长武县洪家镇管辖，另一边归甘肃省泾川县窑店镇管辖。