姚车村位于白鹿原砲里街道南麓,人口120余户，500多人,耕地679亩。隋唐时期此村已称姚车村，具体建村年代不详。
相传姚车村是十六国时期建立的村落，而姚姓是十六国时期迁入白鹿原的羌族官姓大户。《晋书 江充传》记有“关中人百万，羌氏占半”。村东古时有条南北大路与东西大路交叉的十字路，因姚姓人家在此居住，称为“姚家十子”。另有車姓在村中居住，因此得名姚车村。现村中既无姚姓，也无車姓。新中国成立前后全属王姓，以后村中又有了刘、谢、余三姓。村中王姓人和砲里村王姓是同族，故姚车村又称“二砲里村”，老祖先的坟墓就在村西南花马沟北岸，称为“王家坟”。
花马沟西岔沟归韩家村；南岔沟归二圣宫村；东岔沟归姚车村。据类编长安志记载，“神谷，在浐水东白鹿半原。有泉涌出，水味甘洌，酿酒香美。唐时以神策军禁守谷，日以骆驼运水入大明宫，醖造御酒。”就是记载的花马沟及沟中的泉水。
村内东头有座小庙无量庙，敬有无量、药王、瘟神三神；村中有座大庙关帝庙，敬有关圣帝君。至今传有农历三月三小庙过庙会，六月二十三大庙过庙会的传统。
“白鹿原、长寿山、手掌一伸摸上天。不管大小旱，见苗收一半”村民民风淳朴，勤劳善良，老祖先遗传，“红事叫，白事到”，成为延续至今的风俗习惯。